1、 二態(tài)運動控制回路

實驗所需元件：

單作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位三通單氣控換向閥，手動換向閥。
實驗內(nèi)容：
圖1-1（a）是采用一個二位三通控閥控制單作用彈簧氣缸伸縮的回路。在圖中當有氣控制信號時，換向閥優(yōu)位接通，氣缸活塞桿伸出工作，一旦氣控信號消失，換向閥則自動復(fù)位，活塞桿在彈簧力的作用下縮回。

實驗注意事項：

*）實驗時，二位三通氣控閥可由單氣控二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到，其其控信號由手動換向閥控制（氣動B用氣孔塞頭塞?。?。*）實際實驗中，扎起氣缸進氣孔處裝了一個單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動作速度。
*)實驗時，所加氣壓信號或氣壓源的壓力不要過大，一般以0.4MPa壓力為宜。



2、三態(tài)運動控制回路

實驗所需元件：

單作用氣缸，單向節(jié)流閥，三位五通電磁閥（中位封閉式）。

實驗內(nèi)容：

圖1-1（b）是用三位五通電磁閥（中位封閉式）控制單作用氣缸的伸、縮、任意位置停止的回路。

實驗注意事項：

*）實際實驗中，在氣缸進氣孔處裝有一個單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動作速度。為了使氣缸的運作現(xiàn)象明顯，應(yīng)使氣缸的運動速度較為緩慢、平緩（通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥實現(xiàn)）。
*）電氣控制部分，可采用PLC可編程序控制器控制或是繼電器控制，兩者所實現(xiàn)的功能相同（使用時應(yīng)注意各接口的連接線要正確，控制電源為直流24V）。*）電磁閥兩端不允許同時加上電氣控制信號。

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