目前，工業(yè)機器人正在全世界迅猛發(fā)展，中國的工業(yè)機器人市場 也是一片欣欣向榮的景象。要實現(xiàn)“機器人替代人”除了需要先進的 科學技術(shù)和制造工業(yè)技術(shù)之外，還需要一大批掌握工業(yè)機器人應(yīng)用技 術(shù)的專業(yè)性技術(shù)人才。與工業(yè)機器人結(jié)合最為緊密的專業(yè)，毫無疑問 就是機電專業(yè)，工業(yè)機器人技術(shù)囊括了機械設(shè)計、機械制造和電子控 制等幾大專業(yè)。所以對于工業(yè)機器人教學，我們要把握準方向，要以 機電方向為主，配合其他相關(guān)專業(yè)，真正的做到理論聯(lián)系實際，培養(yǎng) 出合格的工業(yè)機器人應(yīng)用型人才。

一、工業(yè)機器人教學的基礎(chǔ)課程

　　機器人學是一門綜合了機械學、控制理論、電子學和力學的交叉 性前沿學科。要想真正掌握工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)，必須貯備一定理 論的知識，否則僅僅是一名工業(yè)機器人操作工，而無法進一步的提升 自我。工業(yè)機器人機電方向的基礎(chǔ)核心課主要有機械工程制圖、機械 設(shè)計、機械原理、電子信息技術(shù)、機械控制理論、材料力學、理論力 學和有限元分析等。機械工程制圖是一切機械設(shè)計制造的基礎(chǔ)，能繪 制和看懂機械工程圖是一個合格工業(yè)機器人應(yīng)用工程師的基本能力。 作為工業(yè)而機器人的使用者，不能僅僅關(guān)注機器的操作和使用，應(yīng)當 去探尋其實現(xiàn)的原理和方法。機械設(shè)計和機械原理很好為我們提供了 這方面的途徑。

二、工業(yè)機器人教學方法

　　工業(yè)機器人課程是兼具理論性和實踐性的課程，對學生的要求不 僅僅局限于對工業(yè)機器人本體機構(gòu)和編程控制的了解，還起到培養(yǎng)學 生創(chuàng)新性的作用。目前，各大本科及?？圃盒?，對工業(yè)機器人的教學 主要存在以下幾點缺陷：

　?。?/span>1）課程進度快，內(nèi)容抽象，學生理解困難。當前教學多運用 多媒體教學，用幻燈片替代了以前板書，缺乏對機械理論的分析和公 式的推導過程。雖然提高了教師的授課效率，但增加了學生理解的難 度和較少了學生的思考時間。

　?。?/span>2）缺乏教學重點，知識點零星分散，學生難以從總體感知上 有一個主觀認識。首先，工業(yè)機器人教學既需要學習機器人的總體結(jié) 構(gòu)，還需要學習運動學、傳動與驅(qū)動等，容易使學生產(chǎn)生迷惑，難以 抓住重點。其次，工業(yè)機器人課程涉及到坐標方程變換、運動學方程 及其推導、有限元的剛度矩陣計算和力雅克比與靜力計算等，這一部 分公式復雜、推導繁瑣，是學生最缺乏耐心和興趣的部分，但恰恰是 這部分，才是這門課程的核心。

（3）教師主要是以理論講解為主，缺少學生實際動手能力的鍛煉。 一方面，工業(yè)機器人設(shè)備昂貴，一般普通院校無力承擔此費用；另一 方面，即使開設(shè)實驗課程也難以全方位覆蓋全體學生，更不用說讓學 生獨立完成工業(yè)機器人的設(shè)計任務(wù)。

針對工業(yè)機器人教學中所出現(xiàn)的問題，提出以下幾點：1）明確 工業(yè)機器人教學的核心任務(wù)。為了避免由于學科交叉對學生產(chǎn)生的困 惑，可以以某一類型的工業(yè)機器人為參照，著重分析講解，此類工 業(yè)機器人的機械本體結(jié)構(gòu)、運動方式、驅(qū)動原理、邏輯控制原理和末 端軌跡規(guī)劃等。通過此類工業(yè)機器人，使學生對機器人有一個全面的 認識，關(guān)聯(lián)所學的力學、電學等其他相關(guān)專業(yè)的知識，激發(fā)學生對工業(yè)機器人的興趣。2）多媒體課件的內(nèi)容僅僅是書本內(nèi)容的提煉而 已，難以提高學生的學習積極性。教師應(yīng)當利用虛擬仿真技術(shù)和三維 設(shè)計軟件等工具，更加直觀的表現(xiàn)工業(yè)機器人。比如，利用 PROE、 SOLIDWORKS 和 UG 等三維設(shè)計軟件繪制出某類型工業(yè)機器人的裝 配圖和主要零部件圖，使學生更加直觀的認識機器人機構(gòu)；利用前面 建立的三維模型，運用 ADAMS 軟件，對工業(yè)機器人的運動進行運動 學分析。虛擬運動仿真與控制動畫演示，讓學生了解工業(yè)機器人真實 的運動方式。3）由于經(jīng)費和其他原因，工業(yè)機器人教學往往理論傳 授多于實驗?zāi)M。各大中專院校，應(yīng)積極尋求與企業(yè)合作機會，以企 業(yè)需求為導向，培養(yǎng)適合企業(yè)要求的應(yīng)用型工業(yè)機器人人才。